8月22日上午，2022世界传感器大会分场活动——“ 触觉传感器—先进技术分场”在郑州国际会展中心（太室厅）举办并取得圆满成功。本次分论坛由郑州市人民政府、河南省市场监督管理局、中国仪器仪表学会力触觉感知与交互专业委员会、江苏省人工智能学会机器人专业委员会、IEEE机器人与自动化学会南京分会、东南大学机器人传感与控制技术研究所、生物电子学国家重点实验室主办，郑州高新区管委会、郑州市市场监督管理局、郑州中原思蓝德高科股份有限公司协办。
会议现场
河南省市场监督管理局党组成员、副局长王建防致辞中提到，习近平总书记在郑州主持召开黄河流域生态保护和高质量发展座谈会上强调，中国必须搞实体经济，制造业是实体经济的重要基础，自力更生是我们奋斗的基点。当前，信息技术和制造技术深度融合，是新一轮工业革命的核心，是制造业创新驱动、转型升级的制高点、突破口和主攻方向，先进传感技术是智能制造的基础要素，是航空航天、国防军工、智能制造、重大装备、人工智能、机器人、大数据、物联网等领域的关键技术之一，关系到中国制造2025十大领域的大多数产业。
郑州市政府副秘书长王智明致辞中指出，随着智能终端的普及，触觉传感器作为一种新型的电子设备，为机器和周围环境进行交互提供了可能。近年来，触觉传感器领域的研究也获得了众多突破性的进展，触觉传感器将朝着更加柔性化、小型化、智能化、多功能化和人性化方向发展，其适用边界极大地拓宽，在更多领域将发挥不可替代的作用。郑州的触觉传感器技术和产品也必将迎来随着整个行业的发展迎来一个质的飞跃。
学术报告环节第一位演讲嘉宾是东南大学电仪控制学部主任、空间科学与技术研究院执行院长、生物电子学国家重点实验室副主任、机器人传感与控制技术研究所所长宋爱国教授。报告题目是“机器人柔性触觉传感器技术及应用”。首先，宋爱国教授表示触觉传感器是作为机器人卡脖子技术之一，触觉传感器非常重要，它不仅是实现机器人感知环境的重要方案之一，甚至也是人机交互的核心，而且触觉传感器的信息是很丰富的，包括压力、振动、摩擦，甚至还有温度、湿度等。接着，宋爱国教授从触觉传感器的历史发展情况，触觉传感器的种类类别以及柔性触觉传感器的关键技术问题分别做相关技术报告，同时从研究成果和典型应用着手，在机器人技术，人机交互技术，航空航天，医疗健康等应用方面逐一分享给大家。最后，宋爱国教授指出了机器人触觉传感器的发展方向：高密度、高灵敏、快响应等。
第二位演讲嘉宾是中国科学院合肥智能机械研究所潘宏青副研究员（代中国科学院合肥智能机械研究所副所长宋全军研究员汇报），报告题目是“机器人传感器与人机交互”。他表示人机交互指的人类与机器人之间的相互作用，它与人交互主要是通过视觉、听觉、触觉、嗅觉、味觉进行交流。其中视觉承担着80%以上的信息传递任务，但触觉是人体最大的感觉器官，它不仅可以获得力，还可以获得热、痛等广泛的物理信息。潘宏青副研究员接着分享了宋全军研究员团队多维力传感器、柔性触觉传感器、视觉感知和应用等方面的最新研究进展。
第三位演讲嘉宾是深圳大学柔弹性电子与纳米传感器研究中心主任彭争春教授带来的是“多参量触觉传感器及其在机器人触觉识别和运动训练中的应用”介绍。首先，他表示在人工智能发展的今天，特别是智能家居里面听觉已经落地了很多的场景，而触觉还没有看到太多的使用场景落地。作为传感器行业的从业者，彭教授表示非常希望看到触觉传感器能够跟上类似于运动控制传感器、视觉传感器和听觉传感器，产生出一些比较有影响力的公司。接着，他介绍了他团队所研发的基于摩擦电与压阻复合的触觉传感器、基于摩擦电与电感复合的触觉传感器，以及基于这两类触觉传感器的创新应用场景。最后，他坚信中国科研者一定会成为国际柔性触觉传感器技术引领者，让人工智能真正落地，让人工智能触手可及，有更多的触觉呈现、触觉交互和触觉场景。
第四位演讲嘉宾是之江实验室杨文珍教授，演讲题目为“显示触觉图形的紧凑自锁式触觉驱动器”。杨教授首先指出目前视障者在感知文字和图形时，几乎都是通过点阵式的方式来进行的，但是传统的纸质的书籍存在着很多的不足，比如说它体积大、笨重、储藏不方便，并且随着信息时代的到来，海量知识的到来，制作传统的纸质书已经很难满足视障者进行学习的要求。因此，研究电子化的触觉再现产品或学习工具，来辅助视障者进行学习，成为了一个非常重要的应用方向。杨教授接着指出触觉显示里面最重要的就是触觉驱动器，并着重介绍了他团队所研发的面向视障者显示触觉图形的分层结构电磁驱动器以及基于该驱动器所开发的盲文的显示产品。最后杨教授介绍了他们最新研发的基于磁悬浮的驱动器原型样机。
最后一位演讲嘉宾是来自南京工业大学的Ryad Chellali教授，演讲题目为“触觉不仅仅是触摸感知”。Ryad Chellali教授介绍了遥操作的发展和应用历史，讲解了触觉和触摸感知之间的关系。为了能够实现人类探索深海和空间等未知的环境，实现遥操作的真实临场感，科学家们和技术从业者一直在努力征服这一制高点，努力设计力/触觉装置以实现远端“触摸”。最后，他在报告中指出触觉感知还可以减少听觉和视觉系统的认知负担，提高操作性能和效率。
本次世界传感器大会“触觉传感器—先进技术分场”成功举行，不仅促进了触觉传感器科研工作者和企业与会者的交流，还指明了触觉传感器的重要发展方向，将有力推进力触觉感知及交互技术在智能机器人、元宇宙等产业的广泛应用，助力其为人工智能产业链强筋健骨、补链强链。
